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임베디드 소프트웨어(SW) 개발에서 CR(Change Request, 변경 요청)에 따른 회귀 테스트(Regression Test)는 변경된 코드가 기존의 정상적인 기능(하드웨어 제어, 통신, OS 스케줄링 등)에 악영향을 주지 않았는지 검증하는 필수적인 과정입니다. 임베디드 환경은 하드웨어 종속성이 높고 자원이 제한적이기 때문에, 일반 IT SW의 회귀 테스트와는 다른 독특한 접근과 전략이 필요합니다.
1. 임베디드 SW 회귀 테스트의 핵심 목적
📌부작용(Side Effect) 방지:
CR로 인해 수정된 로직이 인터럽트 처리, 메모리 할당, 타이머 등 기존의 엉뚱한 영역을 망가뜨리지 않았는지 확인합니다.
📌실시간성 및 타이밍 검증:
코드 변경으로 인해 태스크 주기(Task Period)가 밀리거나 데드라인을 놓치는 일이 없는지 검증합니다.
📌하드웨어 정합성 유지:
센서 데이터 처리나 액추에이터 제어 등 물리적 인터페이스와의 연동에 문제가 없는지 확인합니다.
2. 효율적인 CR 회귀 테스트 전략 (선택과 집중)
모든 테스트 케이스를 매번 수행(Retest All)하는 것은 비용과 시간이 너무 많이 듭니다. 따라서 영향도 분석(Impact Analysis)을 기반으로 테스트 범위를 좁혀야 합니다.
✅ Selective Regression Testing (선택적 테스트)
CR 문서와 소스코드 변경 이력(Git diff 등)을 분석하여 영향을 받는 모듈과 인터페이스를 식별합니다.
해당 영역과 관련된 테스트 케이스만 추출하여 실행합니다.
✅ 우선순위화 (Test Case Prioritization)
✅ 안전 필수(Safety-Critical) 기능
차량의 브레이크, 의료기기의 펌프 등 생명과 직결된 기능은 CR 내용과 무관하게 항상 회귀 테스트 대상에 포함합니다.
✅ 빈번한 변경 발생 구간
과거에 버그가 자주 발생했던 취약한 모듈을 우선순위에 둡니다.
3. 임베디드 특화 테스트 기법 및 환경
임베디드 SW 회귀 테스트의 효율을 극대화하기 위해 다양한 시뮬레이션 및 자동화 기법이 활용됩니다.
1) 환경별 회귀 테스트 (X-in-the-Loop)
- SIL (Software-in-the-Loop): 하드웨어 없이 PC 환경에서 가상 플랜트 모델과 임베디드 코드를 연동해 로직 위주로 빠르게 회귀 테스트를 수행합니다. (CI/CD 자동화에 용이)
- HIL (Hardware-in-the-Loop): 실제 타겟 보드와 실시간 시뮬레이터를 연결하여, 물리적 입출력 신호 단계까지 포함한 엄격한 회귀 테스트를 진행합니다.
2) Record & Replay 기법
임베디드 시스템은 입력(센서 값, 버튼 누름 등)의 타이밍이 중요합니다.
정상 동작할 때의 외부 이벤트와 입력을 녹화(Record)해 두었다가, CR 반영 후 동일한 타이밍으로 재생(Replay)하여 출력 결과가 달라지지 않았는지 자동 비교하는 기법입니다.
4. 성공적인 임베디드 CR 회귀 테스트를 위한 Tip
💡 CI/CD 파이프라인 구축:
CR이 승인되고 코드가 머지(Merge)되면, 가벼운 단위/통합 회귀 테스트 스크립트가 빌드 서버(예: Jenkins, GitLab CI)에서 자동으로 돌도록 환경을 구축하세요.
더 구체적인 회귀 테스트 전략이나, 검증 서비스에 대해서 궁금하시거나,
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